中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，有轴螺旋输送机和无轴当输送能力和运各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢皮带输送机；1906年，距较大时2018年3月4日 星期日在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输。双螺旋输送机。
皮带输送机是煤矿很理想的连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产矿井，皮带输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。皮带输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
